ロボットへの応用例

上図は、マネキンの身体の前面全体を2個のセンサーで覆い、さらに右腕、上腕全体にそれぞれ2個ずつセンサーを装着したものです。 マネキンの体に触れると、パソコン画面上には、手で触れたときの圧力とその重心位置が表示されています。圧力の大きさは、色で表現され、位置は丸印で示しています。 センサーの装着は、簡単で、かつ配線も少なく、ロボットの動きを制限することはありません。 従来のような配線の多さを気にせず、全身にセンサーを装着することができるため、どこに衝突されても、しても、的確な回避ができるロボットを作ることができます。
ご挨拶
今日の高齢化社会は、人と機械・機器が直接触れて、やさしく対話する 優しいヒューマンインターフェースの商品が求められています。そのため、数々の優しさを表現するソフトウエアの開発がなされておりますが、新たなハードウエア・部品が少ないために非常に複雑なソフト処理がなされています。
さらに従来の触覚センサー部品は非常に高価で複雑なものです。これらの複雑さがシステムの簡易化、低価格化の障害となっています。 弊社では、この触れて感ずる機能をもつ安価で簡単な構造のセンサーを開発しました。
これをさまざまな用途に広く普及させ、新たな需要を開拓することによって、すこしでも社会に貢献することを目標としております。 貴社のお役に立てる部分が、何か見つかれば幸いに存じます。
経営理念
(1) センサー技術を通じて、安全安心の社会に貢献する
(2) 独自の技術で、First-One商品を開発し続ける
有限会社イーダブルシステム・・・触覚センサー開発及び技術の提供
事務所:〒619-0232京都府相楽郡精華町桜が丘1丁目9-1 研究室:〒619-0237京都府相楽郡精華町光台1-7けいはんなプラザ・ラボ棟4階 気軽にお問い合わせください。
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